據(jù)《文匯報(bào)》報(bào)道，由國(guó)家海洋局南海調(diào)查技術(shù)中心主持研制、多單位參與的針對(duì)南極惡劣環(huán)境、搭載淺水多波束系統(tǒng)的特種無(wú)人艇日前在中國(guó)第34次南極科學(xué)考察活動(dòng)中獲得成功應(yīng)用。近年來(lái)，智能無(wú)人艇已成為中國(guó)海洋科考新“利器”。那么，智能無(wú)人艇應(yīng)用了哪些技術(shù)？智能無(wú)人艇能夠在什么樣的環(huán)境下工作？它將為我國(guó)海洋科考帶來(lái)哪些福利？
智能無(wú)人艇模型（圖片來(lái)源：參考消息網(wǎng)）
智能無(wú)人艇應(yīng)用了哪些技術(shù)？以云洲7．5米安防巡邏無(wú)人艇為例，據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)道，在這個(gè)無(wú)人艇上，共輸入了35萬(wàn)行代碼、安裝20000多個(gè)器件、植入200多顆芯片、放置40多個(gè)傳感器、載入7套分系統(tǒng)，整個(gè)無(wú)人艇可實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的自主可控，比如無(wú)人艇在水中，它的眼睛除了激光雷達(dá)和聲納之外還有一個(gè)水器交接，通過(guò)主控制器運(yùn)算來(lái)增強(qiáng)感知環(huán)境的靈敏度，數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)獲得回?fù)苄盘?hào)，通過(guò)視覺(jué)和海圖等其他手段進(jìn)一步對(duì)比，以保證船的航行方向以及與障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壁障、環(huán)繞航行、規(guī)劃路線等功能。
智能無(wú)人艇能夠在什么樣的環(huán)境下工作呢？據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，目前中國(guó)智能無(wú)人艇的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)均處于高速發(fā)展階段，生產(chǎn)和在研船型繁多，可搭載多種調(diào)查勘測(cè)設(shè)備，適應(yīng)多種工作環(huán)境，特別是和大型科考船搭配使用，可以更好地克服海洋復(fù)雜環(huán)境造成的各種困難與挑戰(zhàn)，更好地實(shí)現(xiàn)科考目標(biāo)。此前，中國(guó)自主研發(fā)的智能無(wú)人艇已經(jīng)在極淺水區(qū)、海洋島礁等多種環(huán)境狀態(tài)下得到成功應(yīng)用。至此，除少部分非常困難的應(yīng)用場(chǎng)景外，中國(guó)現(xiàn)階段智能無(wú)人艇的技術(shù)成熟度已可以滿足海洋測(cè)繪大部分應(yīng)用場(chǎng)景需求。
智能無(wú)人艇將為我國(guó)海洋科考帶來(lái)哪些福利？據(jù)環(huán)球網(wǎng)報(bào)道，智能無(wú)人艇可用于開(kāi)展島礁周邊淺水區(qū)的水文氣象、水下地形、生態(tài)環(huán)境等方面的數(shù)據(jù)采集，彌補(bǔ)傳統(tǒng)技術(shù)手段作業(yè)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等方面的不足，為海洋調(diào)查提供了一種新型的技術(shù)手段。
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