據(jù)上海寶山消息，上海大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能激光除草機(jī)器人，已在上海蔬菜基地開(kāi)展試驗(yàn)。該機(jī)器人融合AI視覺(jué)與高能激光技術(shù)，能以純物理方式精準(zhǔn)識(shí)別并清除雜草，為有機(jī)種植提供智能化解決方案。

目前，第一臺(tái)樣機(jī)正在寶山、嘉定的一百多畝蔬菜基地進(jìn)行試驗(yàn)與示范應(yīng)用。該設(shè)備寬1.7米、高1.4米，能夠自主在田壟間作業(yè)。其核心在于通過(guò)AI大模型和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，在20毫秒內(nèi)完成對(duì)雜草的識(shí)別與定位，隨后使用高能激光精準(zhǔn)打擊雜草生長(zhǎng)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)平均1秒徹底殺死單棵雜草，識(shí)別率達(dá)95%以上，作物損失率低于1%。

該機(jī)器人的研發(fā)，旨在解決當(dāng)前有機(jī)蔬菜種植中除草環(huán)節(jié)的諸多痛點(diǎn)。

一是解決“無(wú)機(jī)可用”的困境。傳統(tǒng)機(jī)械除草機(jī)精準(zhǔn)度不足，容易傷及菜苗，且通常只適用于大面積行種作物，難以在溫室大棚內(nèi)使用。

二是實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)除草。機(jī)器人搭載5組激光-視覺(jué)模塊化作業(yè)單元，一秒可清除5至10棵雜草，并能通過(guò)多傳感器定位將激光誤差控制在毫米級(jí)，適應(yīng)作物不規(guī)則生長(zhǎng)。

三是具備全天候作業(yè)能力。針對(duì)大棚內(nèi)光照不足的環(huán)境，設(shè)備加裝了主動(dòng)補(bǔ)光與自適應(yīng)成像系統(tǒng)，擺脫了光照限制。

四是擁有顯著成本優(yōu)勢(shì)。相比國(guó)外同類型設(shè)備高達(dá)百萬(wàn)美元的售價(jià)，未來(lái)國(guó)產(chǎn)化設(shè)備的價(jià)格有望降低至少一半。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)表示，未來(lái)將繼續(xù)優(yōu)化設(shè)備識(shí)別精度與激光器布局，并考慮將設(shè)備做得更小巧，以更好地服務(wù)農(nóng)田實(shí)際需求。