一種應(yīng)用激光視覺技術(shù)的管道激光視覺自動焊機研發(fā)成功，首次實現(xiàn)了油氣管道施工的自適應(yīng)焊接。

該技術(shù)通過向坡口內(nèi)發(fā)射一束激光條紋，非常詳盡地讀出焊縫區(qū)的特征，指導(dǎo)雙焊炬焊機根據(jù)對口情況在運動中進(jìn)行自適應(yīng)控制，實現(xiàn)高速實時跟蹤、實時閉環(huán)控制、實時調(diào)整速度和擺動寬度，從而實現(xiàn)管道全位置焊接的自適應(yīng)控制，優(yōu)化焊道厚度，確保穩(wěn)定的填充量。其全數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)可以確保每一道工序的質(zhì)量：通過PDA交互界面對焊接參數(shù)進(jìn)行編程并下載到現(xiàn)場應(yīng)用的焊機中，可在焊接過程中改變焊接參數(shù)；上傳性能數(shù)據(jù)，進(jìn)行QC分析并驗證每一道焊縫是否符合規(guī)范；對坡口和根焊道的焊前和焊后在線檢測，實現(xiàn)缺陷的立即返修，將停工時間縮至最短，確保高質(zhì)量的焊縫，降低焊接總成本，并由計算機輸出所有焊縫檢測報告，用于永久記錄。

這實現(xiàn)管道自動焊接的自適應(yīng)控制，提高了焊接效率和質(zhì)量，縮短了焊接時間。