歷經(jīng)兩年多研發(fā)，前段時(shí)間，華為發(fā)布了96線車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，并稱(chēng)這一款產(chǎn)品更加適合中國(guó)復(fù)雜路況的使用。此消息一出，不僅僅是讓中國(guó)揚(yáng)眉吐氣，也再次讓世界都看到了中國(guó)的科技實(shí)力。按照華為的說(shuō)法，該激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，類(lèi)似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達(dá)“性能、車(chē)規(guī)、量產(chǎn)”三大挑戰(zhàn)。

華為表示，這款激光雷達(dá)可以滿足大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車(chē)測(cè)距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車(chē)型需求。

然而，這款讓世界都為之矚目的產(chǎn)品，之前卻是特斯拉的CEO馬斯克瞧不上的，特斯拉一直都是用攝像頭來(lái)輔助自動(dòng)駕駛，在他看來(lái)，激光雷達(dá)太過(guò)昂貴，而且中國(guó)對(duì)此項(xiàng)項(xiàng)目有所研究的科研人員，生產(chǎn)廠家數(shù)量上面也有很大的限制，可能無(wú)法獲得量產(chǎn)，技術(shù)不足，再者說(shuō)，馬斯克本身也看不上這個(gè)項(xiàng)目，他更希望能夠通過(guò)AI算法攝像頭來(lái)獲得更好的效果。但是在關(guān)注了華為激光雷達(dá)之后，馬斯克才發(fā)現(xiàn)，自己之前的想法可能太過(guò)于武斷了。據(jù)悉，外國(guó)需要用價(jià)上千美元的激光雷達(dá)，華為甚至可以將其降價(jià)到一兩百美元，更加難得的是，華為還能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這讓馬斯克為之震驚。

華為此項(xiàng)研發(fā)的激光雷達(dá)在5G甚至6G領(lǐng)域都可以充當(dāng)關(guān)鍵的角色，能夠讓華為在高科技配件上面真正的實(shí)現(xiàn)自給自足，更讓華為避免在高科技配件上面再次被西方卡脖子。了解華為的雷達(dá)是怎樣一款產(chǎn)品之后，馬斯克竟氣急敗壞地稱(chēng)：華為此舉擾亂了西方國(guó)家的市場(chǎng)，動(dòng)了西方國(guó)家的奶酪！可事實(shí)卻是，這項(xiàng)車(chē)用激光雷達(dá)技術(shù)在之前一直就被西方國(guó)家所壟斷，中國(guó)不過(guò)是想要自給自足，讓自己的國(guó)家發(fā)展得更好而已。

那么，這款讓馬斯克稱(chēng)為“動(dòng)了西方國(guó)家的奶酪”的產(chǎn)品，到底有什么過(guò)人之處呢？小編查看了一些華為激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利，發(fā)現(xiàn)確實(shí)非常厲害。

據(jù)了解，華為與激光雷達(dá)有關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利共42個(gè)，其中大部分處于審查階段，小編選取其中最核心的6個(gè)專(zhuān)利，按照痛點(diǎn)（Why）、解決方案（How）、取得效果（What）思路，讓讀者有一個(gè)大致了解。

核心技術(shù)一：發(fā)射 

專(zhuān)利1：一種地面環(huán)境的檢測(cè)方法和裝置（CN110114692A -審查中）

痛點(diǎn)：激光雷達(dá)對(duì)復(fù)雜的地面環(huán)境感知差。

解決方案：利用不同工作波長(zhǎng)的激光掃描地面，依據(jù)不同波長(zhǎng)激光下的反射強(qiáng)度判斷地面環(huán)境類(lèi)型。

取得效果：提高了激光雷達(dá)對(duì)復(fù)雜地面環(huán)境的感知效果，更好地確定可通行路面。 

專(zhuān)利2：用于激光雷達(dá)的光脈沖削波器（CN110431440A-審查中）

痛點(diǎn)：激光器的脈沖功率過(guò)高，會(huì)對(duì)人眼造成傷害，但功率過(guò)低又無(wú)法滿足探測(cè)距離、分辨率等要求。

解決方案：在激光發(fā)射器上搭載脈沖削波器，產(chǎn)生快門(mén)效應(yīng)，能降低瞬時(shí)輸出功率。

取得效果：既能滿足人眼安全限制，又能達(dá)到距離和分辨率要求，同時(shí)方案比較廉價(jià)。 

專(zhuān)利3: 光掃描組件及激光雷達(dá)（CN111830531A-審查中）

痛點(diǎn)：前視型激光雷達(dá)采用“一發(fā)射多接收”結(jié)構(gòu)，探測(cè)器需要在高頻率、高電壓下工作，數(shù)量太多，信號(hào)串?dāng)_嚴(yán)重，激光雷達(dá)工作性能不穩(wěn)定。

解決方案：采用“多發(fā)射一接收”結(jié)構(gòu)，僅設(shè)置一個(gè)探測(cè)器，掃描轉(zhuǎn)鏡中包含多個(gè)反射鏡，可對(duì)同一激光束有不同反射角度，一個(gè)激光器實(shí)現(xiàn)多線掃描。

取得效果：激光雷達(dá)工作性能穩(wěn)定，成本價(jià)更低。

核心技術(shù)二：掃描

專(zhuān)利4：一種陣列轉(zhuǎn)鏡的光束掃描裝置（CN108227181B -已授權(quán)）

痛點(diǎn)：

1. 光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（固態(tài)）：接收模塊需要使用APD探測(cè)器陣列，成本很高；光子集成工藝技術(shù)和相控陣控制算法要求高，仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

2. MEMS微振鏡激光雷達(dá)（半固態(tài)）：掃描角比較小，只有6°范圍內(nèi)能保持較高精度線性運(yùn)動(dòng)；微振鏡只有1至3mm，尺寸小，需要配合復(fù)雜光學(xué)系統(tǒng)。

解決方案：將掃描鏡分解成多個(gè)子轉(zhuǎn)鏡，并配合電機(jī)、蝸桿、渦輪、軸承等一系列機(jī)構(gòu)。

取得效果：提高了掃描角度，兼顧了掃描速度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、小型化的激光雷達(dá)。 

專(zhuān)利5： 激光雷達(dá)（CN111308442A -審查中）

痛點(diǎn)：激光雷達(dá)掃描鏡只有一個(gè)反射面，發(fā)射的激光束和反射的激光束容易串?dāng)_。

解決方案：掃描鏡擁有發(fā)射和接收兩個(gè)反射面，可以平行，也可以呈一個(gè)角度。

取得效果：發(fā)射的激光束和反射的激光束實(shí)現(xiàn)完全分離。

核心技術(shù)三：探測(cè)

專(zhuān)利6：一種光探測(cè)系統(tǒng)及方法（CN111929700A -審查中）

痛點(diǎn)：同軸型激光雷達(dá)，探測(cè)光和回波信號(hào)是同光路設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)同一分光元件，透射率或反射率是固定的，難以同時(shí)降低探測(cè)光損耗（降低反射比）和降低回波信號(hào)損耗（提高反射比）。

解決方案：采用兩個(gè)分光元件（其中一個(gè)偏振型）和兩個(gè)光探測(cè)器。

取得效果：同時(shí)實(shí)現(xiàn)探測(cè)光的損耗和回波信號(hào)的損耗最小化，并提高探測(cè)精確度。

從以上專(zhuān)利分析來(lái)看，華為激光雷達(dá)技術(shù)路線選擇的是半固態(tài)的MEMS微振鏡技術(shù)路線，其核心技術(shù)重點(diǎn)在發(fā)射、掃描、探測(cè)三個(gè)層面。

考慮到激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)激烈、技術(shù)門(mén)檻高，核心技術(shù)國(guó)內(nèi)外玩家早已在專(zhuān)利上進(jìn)行了布局，要想在這些領(lǐng)域有突破其實(shí)很難。但如果可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成本自然就下來(lái)了，而當(dāng)激光雷達(dá)成本降低到200美元以?xún)?nèi)的時(shí)候，應(yīng)該也是自動(dòng)駕駛或AR領(lǐng)域爆發(fā)之時(shí)。這應(yīng)該是不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)發(fā)生的事情。