戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產(chǎn)線的高難度粘接流程中采用了全自動的生產(chǎn)方式。借助機器人、Guelich公司的CDS（計算機直接控制）技術(shù)以及WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)，戴姆勒.克萊斯勒公司的設(shè)備制造部門研發(fā)了高度靈活且便于操作的粘接設(shè)備。

    根據(jù)戴姆勒.克萊斯勒公司的經(jīng)驗，汽車車身的堅固強度可通過使用粘膠提高15-30%。何種溫度時進行機械處理效率最高？需要多長時間粘膠才能硬化？哪些附加條件（溫度，光照）能夠加速粘接過程？這些以及其它一些標準都會在加工方法中有所提及。為了能夠?qū)⑸a(chǎn)流程進行快速調(diào)整，就需要使用靈活而便于操作的控制系統(tǒng)，如Guelich公司的CDS系統(tǒng)。生產(chǎn)過程的另一個難點在于涂膠，涂膠是一個對時間要求嚴格的過程。涂膠有兩種方式：一是將涂膠器固定在機器人上，然后隨著機器人沿汽車部件的輪廓移動；二是機器人推動部件沿著涂膠器下方移動，需要注意的是：弧線上的移動速度比在直線上的要慢。對此CDS需要重要的過程參數(shù)，具體則通過WAGOI/O-SYSTEM得到。利用總線模塊獲取涂膠器的實際壓力、溫度或者用于路徑測量的脈沖等數(shù)值。通過用于電動機控制的脈寬調(diào)制模塊、用于定位的計數(shù)器模塊、用于開啟條形碼掃描儀或者與現(xiàn)有PLC系統(tǒng)進行通信的 RS232接口模塊可以將其它信號集成在一起。在CDS系統(tǒng)中以軟件為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)裝置與WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)的相互結(jié)合，讓設(shè)備變得更加靈活，使其對生產(chǎn)流程中的變化能夠快速作出反應(yīng)。

    WAGO-I/O-SYSTEM系列以其緊湊的外形、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現(xiàn)場總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認可。