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連接微控制器和傳感器輸出的簡單接口
可編程邏輯控制器和工業(yè)傳感器輸出端在和MCU連接的時候通常不太安全，一般都需要附加的 TTL電路和 CMOS 信號，這使得傳感器的易用性受到影響。當(dāng)傳感器使用NPN輸出狀態(tài)，支持外接上拉電阻...
2012-01-10 -
DSP與PCI網(wǎng)卡接口設(shè)計
基于DSP的嵌入式系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口設(shè)計一直是熱門領(lǐng)域,目前利用的以太網(wǎng)控制器大多都是ISA接口。隨著PCI總線逐漸取代ISA總線的趨勢,使PCI接口的以太網(wǎng)控制器也成為PC機的主流,但在嵌入式領(lǐng)域...
2012-01-10 -
TMS320F28x上RTOS移植關(guān)鍵技術(shù)分析
TMS320F28x（簡稱F28x）數(shù)字信號處理器是TI公司推出的32位定點DSP控制器，其頻率高達150 MHz，大大提高了控制系統(tǒng)的精度和芯片的處理能力。在F28x系列DSP上移植實時操作系統(tǒng)，需要對編譯器、系統(tǒng)...
2012-01-10 -
數(shù)字控制電源性能提高的設(shè)計方案
在電源系統(tǒng)中，MOSFET驅(qū)動器一般僅用于將PWM控制IC的輸出信號轉(zhuǎn)換為高速的大電流信號，以便以最快的速度打開和關(guān)閉MOSFET。由于驅(qū)動器IC與MOSFET的位置相鄰，所以就需要增加智能保護功能以增...
2012-01-10 -
TMS 32OF2812與IPM的通用電路設(shè)計
摘要 ： 實現(xiàn)了一種全集成可變帶寬中頻寬帶低通濾波器，討論分析了跨導(dǎo)放大器-電容(OTAC)連續(xù)時間型濾波器的結(jié)構(gòu)、設(shè)計和具體實現(xiàn)，使用外部可編程電路對所設(shè)計濾波器帶寬進行控制，并...
2012-01-10 -
ADI ADuC7126工業(yè)控制可編程邏輯控制器(PLC)解決方案
ADuC7124 / ADuC7126 均為完全集成的1 MSPS、12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在單芯片內(nèi)集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存儲器。ADC具有多達12路單端輸入。另外 還有4個ADC輸入通道也可以和4個DAC的輸出...
2012-01-10 -
ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
引 言 現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的大腦。在腦中起作用的是中央計算機，這...
2012-01-10 -
視覺導(dǎo)引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（二）
首先您要確定的兩個坐標(biāo)系統(tǒng)的角度偏差值。我們把這一角度稱為偏差角。一種簡單的做法是通過移動工作臺一個已知角度，利用機器視覺系統(tǒng)來測量起始位置和終止位置來確定該偏差角。例...
2012-01-10
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