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視覺導引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（一）
過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經把機器視覺作為其關鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術和運動控制技術相結合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工機器人精度的方法
4 機器人誤差模型(Roboterrormodel) 4.1 誤差補償方法 在進行機器人誤差補償及標定時，首先要考慮機器人的精度問題。在示教再現(xiàn)作業(yè)方式下，操作者移動機器人末端執(zhí)行器到指定位置，然后通過...
2012-01-09 -
提高大型激光加工機器人精度的方法（一）
摘要：本文介紹了大范圍、高精度5軸激光加工機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)情況。在提高其絕對精度的前提下，對大范圍框架式機器人的結構、高精度機器人的誤差補償方法進行了探討。采用有限元...
2012-01-09 -
機器人為激光焊接技術帶來靈活性
在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與高新技術結合...
2012-01-09 -
騰控TG900P控制卡特柴油機實現(xiàn)J1939協(xié)議的解析
一、項目概述 J1939協(xié)議在世界范圍內已經在廣泛的使用，各種大型發(fā)動機、大型汽車、客車、輪船都有使用，是一款優(yōu)秀的基于CAN總線的高層協(xié)議。本項目是油田中上千個卡特柴油機與康明斯...
2012-01-09 -
基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)
前言 伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負反饋的閉...
2012-01-07 -
安科瑞ZigBee無線模塊在電能管理系統(tǒng)中的應用
1 引言 隨著全球范圍內智能電網建設正逐步展開，用戶端是智能電網重要組成部分，用戶端的核心內容包括智能配電與能量管理、智能電器、用電安全、電力計量等多個方面。目前能量管理系...
2012-01-05 -
在嵌入式Linux中實現(xiàn)802.11b無線網關
1 嵌入式Linux的基本原理 嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁減，適于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由于硬...
2012-01-05
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