現(xiàn)今，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用是落實(shí)智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，大大推進(jìn)了我國(guó)智能制造的進(jìn)程。未來(lái)，高精密、高科技含量和大規(guī)?；闹悄苤圃於茧x不開(kāi)智能機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用，可助力持續(xù)推進(jìn)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，探索技術(shù)“主脈絡(luò)”，深耕機(jī)器視覺(jué)等數(shù)字領(lǐng)域前沿技術(shù)。

傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造，主要采用人工方式檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，容易出現(xiàn)誤檢和漏檢等問(wèn)題。目前，針對(duì)汽車行業(yè)難點(diǎn)及痛點(diǎn)，大族激光旗下全資子公司深圳市大族視覺(jué)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：大族視覺(jué)）通過(guò)搭載視覺(jué)智能檢測(cè)高端技術(shù)，為傳統(tǒng)行業(yè)自動(dòng)化和智能化改造提供了“智慧之眼”及“數(shù)據(jù)之源”，HV系列智能軟件與智能相機(jī)相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)械管具有出色的視覺(jué)能力,持續(xù)在汽車配件中應(yīng)用中開(kāi)拓新路子。

一、汽車配件視覺(jué)定位應(yīng)用

在汽車生產(chǎn)裝配過(guò)程中，常面臨零部件種類多、尺寸差異大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度和節(jié)拍要求高等挑戰(zhàn)，如果沒(méi)有精確的定位，機(jī)械臂在放置這些零部件時(shí)難以找到正確位置，即使細(xì)微的缺陷都會(huì)導(dǎo)致成本上升。因此，需要高精度視覺(jué)系統(tǒng)為機(jī)械臂“指引方向”。

大族視覺(jué)HV系列智能軟件與智能相機(jī)相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)械管具有出色的視覺(jué)能力,迅速適應(yīng)物體的位置變化,可處理雜亂或部分被遮擋的物體、無(wú)序或非常相似的部件以及透明或反射強(qiáng)的元件。

解決方案

HV5.0智能軟件系統(tǒng)，搭配定制組合相機(jī)、鏡頭及光源,可采集場(chǎng)景信息，實(shí)時(shí)識(shí)別和定位物體，提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息，引導(dǎo)裝配機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)操作。

應(yīng)用案例

制動(dòng)盤定位打標(biāo)：制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)制動(dòng)力的部件，制動(dòng)盤是盤式制動(dòng)器的摩擦偶件，制動(dòng)器的質(zhì)量會(huì)直接影響汽車安全性能。

項(xiàng)目需求1

識(shí)別判定制動(dòng)盤圓孔位置，在兩孔之前進(jìn)行激光標(biāo)記

檢測(cè)結(jié)果

定位精度高，標(biāo)記清晰完整

塑料板定位打標(biāo)：塑料面板具有包裹保護(hù)汽車內(nèi)部零配件及提示功能的作用，面板的孔洞標(biāo)識(shí)應(yīng)該精準(zhǔn)無(wú)誤，以保證汽車生產(chǎn)裝配的品質(zhì)。

項(xiàng)目需求2

識(shí)別判定面板孔洞位置及形狀

檢測(cè)結(jié)果

精準(zhǔn)識(shí)別坐標(biāo)位置，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行定位抓取

二、汽車漆面缺陷檢測(cè)

隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車已成為越來(lái)越多人的出行交通工具選擇之一。除性能指標(biāo)外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)的重要壞節(jié)之一，受到加工環(huán)境和生產(chǎn)工藝等諸多因素影響，車身漆面容易出現(xiàn)流掛、砂眼等缺陷，因此，漆面質(zhì)量檢測(cè)是整車出廠前的重要項(xiàng)目。

目前，涂裝漆膜缺路主要依靠人工檢測(cè)，勞動(dòng)成本高，主觀影響大，機(jī)器視覺(jué)作為新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，可以較好解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、工作量大、效率低的問(wèn)題。

項(xiàng)目需求

汽車漆面缺陷檢測(cè)，常見(jiàn)的漆面缺陷類型有劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或涂料中存在導(dǎo)致縮孔的物質(zhì)，致使涂膜產(chǎn)生反拔和局部收縮的現(xiàn)象橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕現(xiàn)象。

解決方案

HV5.0智能視覺(jué)軟件，搭配定制組合光源、工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)處理器以及機(jī)器人等構(gòu)成汽車漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的處理，對(duì)車身的涂裝進(jìn)行修正，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

方案優(yōu)勢(shì)

多方位超高清攝像頭，一次拍攝百?gòu)埣?xì)節(jié)圖，在50-70s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃Al識(shí)別標(biāo)注車身凹痕和劃痕，檢出率95%以上，缺陷最小直徑0.3mm。

檢測(cè)結(jié)果

基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響，極大提高了生產(chǎn)效率，并改善了噴涂質(zhì)量。

三、方向盤撥片絲印缺陷檢測(cè)

汽車的品質(zhì)體現(xiàn)不僅僅在于汽車外觀車漆噴涂的質(zhì)感，車內(nèi)部件的印制質(zhì)量也是彰員其產(chǎn)品品質(zhì)的一個(gè)方面，傳統(tǒng)的方向盤拔片絲印檢測(cè)多采用人工檢測(cè)的手段，不僅檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，且由于人的主觀性，可能造成誤判或漏判的概率較高，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代化汽車大規(guī)模流水線生產(chǎn)和檢測(cè)的需求。

機(jī)器視覺(jué)作為一種非接觸、高精度、高可靠性的檢測(cè)手段，在印劇缺陷檢測(cè)方面發(fā)揮著重要作用，可有效提升工廠流水線的智能化水平和自動(dòng)化水平。

檢測(cè)要求

需要檢測(cè)識(shí)別出絲印圖案的各種不良，例如色差、斷線、缺失、重影、偏位等。絲印圖案顏色不定，需要兼容白色或金屬色或透明色。

方案概述

方向盤拔片絲印缺陷檢測(cè)系統(tǒng)由面陣相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源、算法平臺(tái)等構(gòu)成，安裝在撥片生產(chǎn)線上。通過(guò)預(yù)先對(duì)目標(biāo)拔片圖像進(jìn)行標(biāo)記訓(xùn)練，在撥片生產(chǎn)過(guò)程中采集圖像并進(jìn)行分類檢測(cè)，判定對(duì)應(yīng)缺陷類別并進(jìn)行標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤撥片絲印的缺陷檢測(cè)。

檢測(cè)結(jié)果

隨著我國(guó)智能制造業(yè)的深度推進(jìn)和傳統(tǒng)制造業(yè)智能化水平的提升，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和智能化系統(tǒng)迎來(lái)了市場(chǎng)的深度變革，展現(xiàn)出更為廣闊的發(fā)展前景。因此，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用不斷拓展，支撐制造業(yè)邁向中高端。

大族視覺(jué)秉承“專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)、簡(jiǎn)單、智能”的理念，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，積極開(kāi)發(fā)先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)和專業(yè)算法；發(fā)揮好機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的撬動(dòng)作用，讓制造業(yè)提質(zhì)增效，不斷開(kāi)辟新領(lǐng)域、新賽道，實(shí)現(xiàn)智能制造，打造引領(lǐng)行業(yè)的AI視覺(jué)技術(shù)。