你對于機器人的概念是什么？機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，可以協(xié)助或取代人類的工作。當你想到機器人是，你可能沒有想象過漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，沒錯這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發(fā)的“機器人”。


據(jù)悉，這些柔軟的結構是通過3D打印技術實現(xiàn)的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。該團隊為了制造這些機器人網(wǎng)格，首次混合了由硅微珠、液體硅，水和重要的羰基鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西就可以被3D打印成各種網(wǎng)狀，然后在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結構。我們看到這些機器人可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。


為了能夠控制結構，可以通過改變磁場和上下調(diào)節(jié)強度令其打開和關閉。例如打開該磁場可能會導致網(wǎng)格朝向一端碾壓，然后在再次關閉該區(qū)域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀，團隊能夠為各種目的創(chuàng)建一些不同的機器人設計。


此外，研究人員通過制作了一張大而平的薄片，中間有更多“線”。當磁場打開時，網(wǎng)狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是如果關掉磁場，網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸，并可根據(jù)需要混合使用。

最后，這項研究顯示了3D打印和柔性機器人相結合的新興領域的能力。就目前來看這是柔性機器人執(zhí)行器的早期概念驗證。